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發(fā)布時間:2021-09-01 閱讀量:
大家要知道伺服電機幾乎能和所有品牌的伺服行星減速機匹配,主要就是連接法蘭的大小。鵬輝科技工程師給出四個維度和兩個原則供參考伺服電機搭配減速機。下面跟隨行星減速機廠家小編來了解下。
行星減速機選型的四個維度:扭矩、速比、精度、規(guī)格:
1、扭矩:行星減速機的額定扭矩要大于等于電機額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。假設(shè)電機額定扭矩為5N.M,減速比為10,那么所選擇的減速機型號的額定扭矩要大于5*10=50N.M。
2、速比:伺服減速機的減速比大致選擇電機額定轉(zhuǎn)速除以最終輸出轉(zhuǎn)速的得數(shù)。比如需要最終輸出的轉(zhuǎn)速是200RPM,電機的額定轉(zhuǎn)速是3000RPM,那么減速機的速比以1:15左右為佳。最終輸出轉(zhuǎn)速的高低取決于工況需要。
3、精度:伺服行星減速機的回程間隙(背隙、間隙或稱回轉(zhuǎn)間隙)視具體工作要求,一般來說配合伺服電機使用的間隙不要大于20arcmin,單級減速能做到小于等于3arcmin的一般是高端產(chǎn)品了。
4、規(guī)格:行星減速機的截面尺寸一般要和電機截面尺寸差不多,其他參數(shù)最好參考所選品牌的說明,技術(shù)樣本一般標(biāo)明了選型步驟及計算例。具體型號各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40、60、80、90、120、140、160、180、220、240等等規(guī)格。
行星減速機型號選擇的兩個原則:
一、小機座伺服電機可以配用大規(guī)格的伺服減速機,但大伺服電機一般不適配小規(guī)格伺服行星減速機。
二、精密行星減速機是同規(guī)格的剛性越高品質(zhì)越好。