行星減速器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量取決于電機(jī)啟動(dòng)和停止時(shí)是否可以控制電機(jī)，也就是說，它在啟動(dòng)和停止時(shí)是穩(wěn)定的。行星減速器可以將伺服電機(jī)的慣性矩放大到精密減速器的速比的平方。例如，1至10的精密減速器被放大100倍。

　　慣性匹配：

　　行星減速機(jī)具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，這是行星減速器的一個(gè)非常重要的參數(shù)。在許多情況下，我們發(fā)現(xiàn)根據(jù)公式，扭矩是相同的，但我們選擇的行星減速器仍然會(huì)有問題。這時(shí)，我們需要注意這種旋轉(zhuǎn)。慣性。

　　計(jì)算不同結(jié)構(gòu)的慣性矩有不同的公式，行星減速機(jī)廠家小編后面會(huì)來講解它們（包括上面提到的速度?扭矩）。這里主要說來，當(dāng)減小到電動(dòng)機(jī)軸時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減小了齒輪比的平方的倒數(shù)，并且平方為1/i。

　　1、解決問題時(shí)，您可以先簡(jiǎn)化復(fù)雜問題，然后找到一個(gè)或兩個(gè)入口點(diǎn)，應(yīng)用現(xiàn)有的理論公式計(jì)算結(jié)果，然后比較，討論和討論所選的度量。準(zhǔn)確性，可靠性，各種參數(shù)分配的基礎(chǔ)，列出其他干擾因素，排除次要條件，并得出結(jié)論。

　　2、增加邊界條件驗(yàn)證結(jié)論的可靠性，這里我們不會(huì)考慮普通三相異步電動(dòng)機(jī)，變頻電動(dòng)機(jī)，伺服行星減速器，直流電動(dòng)機(jī)等的區(qū)別。

　　如此簡(jiǎn)單，讓我們讓有限的行星減速機(jī)模型應(yīng)用于更廣闊的空間。似乎如果我們有不同的速比，那么只有一個(gè)行星減速器可以完成所有的工作。這顯然是一種錯(cuò)覺，因?yàn)槲覀兊男行菧p速器具有更重要的參數(shù)額定功率，我們才開始提及。

　　匹配負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：

　　伺服電機(jī)的慣性相對(duì)較小。一般來說，伺服電機(jī)本身的負(fù)載慣量不能超過伺服電機(jī)本身慣性的4倍（不同品牌伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)有非常具體的數(shù)據(jù)），而實(shí)際應(yīng)用中的負(fù)載有很多種類。如果負(fù)載的慣性離電機(jī)可以接受的慣性太遠(yuǎn)，伺服電機(jī)的響應(yīng)速度將大大降低，這將影響生產(chǎn)效率并增加動(dòng)態(tài)誤差。精密行星齒輪器在匹配慣性方面起著關(guān)鍵作用。