行星齒輪傳動的電梯曳引機(jī)具有體積小、傳動效率高、節(jié)能環(huán)保、壽命長和維護(hù)成本低等優(yōu)點,一直受到曳引機(jī)行業(yè)推崇。行星減速機(jī)齒輪曳引機(jī)的機(jī)械傳動效率可達(dá)98%,相對同樣提升力的蝸輪副式曳引機(jī)節(jié)能30%~40%,體積僅僅是它的一半;其設(shè)計壽命超過2萬小時,正常運行5年以上,免維護(hù),可以做到全密封無滲漏、無污染;變速比范圍大,可與多種電機(jī)匹配,可用于低速、中速和高速各種電梯;起動電流小,只是額定電流的1.4倍,可大大降低供電系統(tǒng)容量。

　　設(shè)計電梯曳引機(jī)時,曳引機(jī)輸出軸端的平穩(wěn)性直接影響了電梯的整體性能和乘坐的舒適性。同時行星齒輪曳引機(jī)的設(shè)計要求體積小、結(jié)構(gòu)緊湊并且傳遞轉(zhuǎn)矩大。設(shè)計采用的行星齒輪傳動方式是普通漸開線斜齒輪行星齒輪傳動,這可以令齒輪嚙合更加平穩(wěn)。與直齒輪相比,斜齒輪副的總接觸面積增大,可以承受更大的荷載。同時采用高精密加工將側(cè)隙控制在較小的數(shù)值內(nèi),從而使齒輪在嚙合時幾乎只是沿著嚙合線作滾動運動,沒有產(chǎn)生齒輪碰擊,避免了輪齒磨損以及由此引起的震動,提高了靜音效果。由于斜齒輪的原因,齒輪副作用于齒輪上沿軸線方向的軸向力較大,所以齒輪箱使用圓錐滾子軸承承受軸向力,這需要有較高的傳動潤滑要求作保證。

　　行星齒輪減速機(jī)的太陽輪a的軸為齒輪箱的輸入軸,與電機(jī)連接;行星架h是第1級減速裝置的輸出軸,也是第2級減速裝置的輸入軸;行星架H軸為齒輪箱的輸出軸與曳引輪連接,內(nèi)齒b的轉(zhuǎn)速等于行星架H的轉(zhuǎn)速。在行星輪系中該輸出軸同時是第1級齒輪系的內(nèi)齒圈和第2級齒輪系的行星架,對外與曳引機(jī)直接連接;該輸出軸直徑較大,

　　扭轉(zhuǎn)剛度高,即可承載大轉(zhuǎn)矩,同時降低了曳引機(jī)的共振頻率;另一方面,這種第1級齒輪系的內(nèi)齒圈和第2級齒輪系的行星架,對外與曳引輪直接連接,及第2級內(nèi)齒輪直接加工在減速器箱體上的結(jié)構(gòu)設(shè)計,使減速器的結(jié)構(gòu)更緊湊,在結(jié)構(gòu)設(shè)計上有效地壓縮了整個行星齒輪減速器的體積。